建模与验证

离线仿真：离线数字仿真主要用于前期的设计验证，基于Matlab、Saber、Dymola、Amesim等平台，构建部件和系统的模型。由于系统仿真的复杂性，受计算资源限制，一个模型难以覆盖以上所有时间尺度的性能仿真的要求。通过分层建模方法，可以建立架构级、功能级、行为级和物理器件级模型，根据仿真目的不同，选择不同的仿真模型，达到仿真目的。

实时仿真：实时仿真模型运行时间与真实系统运行时间相同。基于实时仿真，可以进一步开展与实物结合的验证：快速原型、硬件在环、数字孪生，也可以 简化系统级仿真的协调，通过统一的时钟来同步仿真数据交换。

分布式联合仿真：基于统一的通信接口，将仿真数据实时传输到相应的模型计算资源，实现联合仿真。典型的通信接口包括FMI协议、实时以太网等。